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磁导航传感器在agv小车的应用

磁导航传感器在磁导航agv小车的应用：磁导航传感器，一般安装在agv车体正前方的底部，距离磁条表面10到50mm。当磁导航agv小车运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置，据此agv会自动做出调整，-沿磁条前行。

单个小块材料上容纳数十亿个晶体管和其他组件

在过去的半个世纪里，ic 以更快的速度、的容量和更小的尺寸取得了-的进步。

与早期相比，今天的 ic 复杂得令人难以置信，能够在单个小块材料上容纳数十亿个晶体管和其他组件。现代 ic 都是一体的，各个组件直接嵌入硅晶体中，而不是简单地安装在硅晶体上。

一个 ic 依赖于多个抽象层次。构成 ic 的半导体晶片很脆弱，并且在其许多层之间包含许多复杂的连接。这些晶片的组合称为裸片。

由于单个芯片上有数百万或数十亿个组件，因此无法单独定位和连接每个组件。芯片太小，无法焊接和连接。取而代之的是，设计人员使用编程语言来创建小型电路元件并将它们组合起来，从而逐步增加芯片上组件的尺寸和密度，以满足应用需求。

agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率-、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的-。因此，在自动化物流系统中，充分地体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。