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上位调度系统、agv地面控制系统组成

agv系统包含了上位调度系统、agv地面控制系统以及agv车载控制系统组成，三者相互协助工作，从而实现自动化运输。上位调度系统主要是根据agv小车的运输情况进行调整，满足用户的需求。agv地面控制系统主要是任务分配、车辆调度以及路线管理等，-设备能合理、规范的运行。agv车载控制主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。agv小车接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和agv小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择的行驶路线，自动控制agv小车的行驶和转向，当agv到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后agv小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之agv小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

激光无轨导航agv其中必须得说说的产品

激光无轨导航agv其中必须得说说的产品就是激光无轨导航叉车。易行机器人的激光无轨导航叉车采用了自主研发的导航定位系统，配合自主产权agv运动控制器，实现停车精度±10mm；激光无轨导航叉车标准款采用杭州叉车车体，加装易行机器人控制箱，配置360°激光防撞、机械防撞、光电防撞和超声波防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套易行agv中央调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理所以agv，实现agv的调度控制和数据监控，系统还能对接mes/wms生产管理系统，打造智能制造工厂。该激光无轨导航叉车特点：1. 不需要铺设磁条改造环境，一套系统可兼容无反射板导航、反射板导航两种方式。2. 灵活性高，路线变更简单，适应智能工厂生产环境的变化。3. 模块化，组装简单出货快，现场施工调试快。

移动机器人(agv)服务范畴

服务范畴现在活泼在效劳范畴的移动机器人agv首要有清洗机器人、餐饮机器人、家用机器人、迎宾机器人、导购机器人、机器人等。效劳机器人通常具有人脸辨认、语音辨认等人机交互功用，经过装载-头，托餐盘、智能触屏界面等可完成迎宾取号、咨询招待、信息查询、事务引导、物品运送等事务，现在广泛使用于餐厅、银行、、-有些、酒店、商场等相关职业，替代或有些替代职工进行相应效劳。