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单个小块材料上容纳数十亿个晶体管和其他组件

在过去的半个世纪里，ic 以更快的速度、的容量和更小的尺寸取得了-的进步。

与早期相比，今天的 ic 复杂得令人难以置信，能够在单个小块材料上容纳数十亿个晶体管和其他组件。现代 ic 都是一体的，各个组件直接嵌入硅晶体中，而不是简单地安装在硅晶体上。

一个 ic 依赖于多个抽象层次。构成 ic 的半导体晶片很脆弱，并且在其许多层之间包含许多复杂的连接。这些晶片的组合称为裸片。

由于单个芯片上有数百万或数十亿个组件，因此无法单独定位和连接每个组件。芯片太小，无法焊接和连接。取而代之的是，设计人员使用编程语言来创建小型电路元件并将它们组合起来，从而逐步增加芯片上组件的尺寸和密度，以满足应用需求。

一种磁循迹传感器,其特征

一种磁循迹传感器，其特征在于：包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器，所述电源模块用于向所述模拟双极霍尔效应传感器、单片机、收发模块供电，所述单片机包括信号采集端口、收发端口，所述单片机的信号采集端口与模拟双极霍尔效应传感器电连接，所述模拟双极霍尔效应传感器用于感应磁条并生成对应的电压信号，所述单片机可采集所述电压信号，所述单片机对电压信号进行处理生成导航信号，所述收发模块与单片机的收发端口电连接以接收导航信号并发送到agv。

特征在于：所述单片机包括adc功能单元、比较单元、can通信单元，所述收发模块为一can收发器芯片，所述adc功能单元用于读取电压信号，所述比较单元将电压信号与预设值进行比较并生成导航信号，所述can通信单元将若干个导航信号集成canopen协议数据并传输给收发模块。磁循迹传感器，其特征在于：所述预设值包括中点电位的电压值、n极阈值、s极阈值。

agvrfid阅读器解决各种磁导航问题

一直以来，为了考虑到成本问题，国内大部分agv都是选用的磁条导航技术。但在日常使用中，磁条的-坏、铺设时的工艺问题、还有工厂是否存在磁场等环境问题都会影响到磁导航传感器的判断，使得agv不能正常运行。rfid，即是射频识别技术，是目前解决各种磁导航问题的新方案。由于rfid不会受到磁条、铺设、环境等因素的影响，所以agv rfid阅读器可以非常的识别到agv，从而可以在各种-对agv实现控制。